首里城內的「真珠湊碑文」中有關於真珠道建設與真玉橋架橋的記述，在第二尚氏王朝尚真王時代開工，是一條供一般平民往來交通與軍用道路用途的官道，於下一任君王尚清王時代開通至那霸港。
當時的沿路順序是：起點首里城，依次經過金城坂（首里金城石道）、識名坂、國場，連接真玉橋、豐見城、宇榮原、田原、垣花、屋良座森城的南圈街道，當發生戰況時，南部方面的軍隊會經過此道，抵禦外敵從海上入侵。
時代背景是13世紀至16世紀，有一批稱為「倭寇」的海盜在朝鮮半島和中國大陸沿海地區活動，成為來自外海的威脅，而那霸港是與中國等外國交流的對外門戶港口，其周邊是琉球王府的重要基地，出於防禦軍用道路的需要而開始修建。
因為在沖繩戰役中遭到破壞和其後開發建設的影響，現在的真珠道已今非昔比，但沿線上仍有許多史跡與歷史要地，還有很多與「真珠道」有關的旅遊產品，吸引了來自縣內外的眾多琉球歷史愛好者。

基本資訊

地址

903-0815 沖繩縣 那霸市 首里金城町1丁目32 附近

開放時間

無

休息日

無

費用

免費

停車

道路對面有首里城公園停車場（收費）。

最近的車站

「首里城公園休息中心」旁首里城公園的入口對面。