在琉球王国时代，由中国皇帝派遣的册封使以中国皇帝的名义任命琉球王国国王，举行即位式，这一仪式叫做“册封仪式”。册封制度据说源于1396年北山王“攀安知”、1404年“武宁王”时代，此后至琉球王国末代“尚泰”王，一直持续了500年左右。中国皇帝使节团“册封使”前往首里城的“册封使行列”人数众多，共有400～500人，其中有负责奏乐的“路次乐”，还有旗手、仪仗、武官、文官等。一年一度的“首里城节”依据史实，再现了琉球王国时代的两大活动。

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